Mecatronica
CIUDAD DE MÉXICO (28/DIC/2013).- Un ingeniero egresado del Instituto Politécnico Nacional (IPN) de México diseñó y construyó el primer robot pianista con diez grados de libertad, llamado Rohmus, informó hoy la institución educativa.
Miguel Adad Martínez Genis, de la Unidad Profesional Multidisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN, es el autor de lo que hoy califica, después de dos años de investigación y trabajo, de «el robot pianista más evolucionado a nivel mundial».
Refirió que en Estados Unidos, Italia, China y en el estado de Puebla se han desarrollado cuatro robots pianistas, pero solamente tienen capacidad para bajar y subir los dedos (flexión y extensión), mientras que Rohmus también puede abrirlos y cerrarlos (aducción y abducción).
Ello le permite tocar acordes y alcanzar notas que se requieren para interpretar melodías con mayor nivel de complejidad, apuntó el IPN en un comunicado.
El ingeniero en Mecatrónica relató que el primer reto que se planteó fue que el robot funcionara sin depender de una computadora y que fuera antropomórfico, sin pistones ni dedos de más como algunos diseños que existen, y con movimientos similares a las manos de una persona.
Para lograrlo se dio a la tarea de realizar un exhaustivo trabajo interdisciplinario de investigación en el que involucró conocimientos de mecánica, electrónica, programación, control, música y biónica…
Robotica
CIUDAD DE MÉXICO (20/NOV/2016).-Alumnos y profesores de ingeniería avanzada del Instituto Tecnológico de Ciudad Guzmán (ITCG), en Jalisco, desarrollaron el software para un robot arácnido de cuatro patas con fines didácticos, el cual crearon con impresoras 3D.
Durante el invento del modelo, los estudiantes diseñaron en un programa especial una placa para trabajar de manera paralela los motores eléctricos (motores y servomotores), que manipulan la velocidad y posición del autómata.
El prototipo cuenta con dos transmisores Bluetooth, uno para el control del dispositivo y otro para el monitoreo de variables de posicionamiento, explicó el maestro en ingeniería electrónica del ITCG, Carlos Enrique Maciel García.
En entrevista con la Agencia Informativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt), Maciel García destacó que los estudiantes realizan los trámites para registrar el código fuente del programa ante el Instituto Nacional del Derecho de Autor (Indautor).
El docente comentó que debido a lo complicado para tramitar una patente por la gran cantidad de cuadrúpedos que existen en la red, ellos, en vez de proteger la parte física, buscan amparar el software del movimiento del robot.
Robótica y Mecatronica 